ロボット掃除機がマップの作成を完了したら、制限を設定することができます。ロボットの行動を制限することで、より効果的に掃除をすることができます。

制限は、設定メニューの「マッピングと掃除機のカスタマイズ」にある画面の指示に従って設定することができます詳細については「ロボットのマップ、エリア、制限を表示する」の記事を参照してください。

ご自宅の環境に合わせて、3種類の制限を設定することができます。いつも同じ場所で停止したり、特定の場所を掃除してほしくないときに設定します。

乗り上げ機能オフ

「乗り上げ機能オフ」エリアに入ると、ロボット掃除機はそのエリアを掃除しますが、障害物を登らないようにします。
傾斜や小さなものに何度も引っかかる場合は、このタイプの制限を作成することをおすすめします。

ブラシ回転オフ

「ブラシ回転オフ」エリアに入ると、ロボット掃除機はブラシの回転をオフにして掃除します。
ロボット掃除機の回転ブラシがいつも同じエリアで停止する場合は、このタイプの制限を設けることをおすすめします。

エリアを避ける

「エリアを避ける」制限は、ロボット掃除機が特定のエリアを掃除しないようにすることができます。
作成した回避エリアが、ロボット掃除機に掃除させたいエリアへのアクセスを遮断しないようにしてください。

マップ上でロボット掃除機が回避するエリアを選択することができます。これは、コード類、衣類、玩具などがありロボット掃除機が引っかかる可能性がある場所におすすめです。また、バスルームのように部屋全体を避けることもできます。

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